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数控机床对进给伺服系统的基本要求有哪些?

发布者:数控车床|数控机床|车铣复合|刀塔尾顶|自动送料车床||腾源机械    时间:2020-6-17 22:07:32

伺服驱动系统不仅是数控机床的一个重要组成部分,也是数控机床区别于一般机床的一个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为:定位精度要高,跟踪指令信号的响应要快,系统的稳定性要好。
1、稳定性要求
所谓稳定的系统,即系统在输入量改变、启动状态或外界干扰作用下,其输出量经过几次衰减振荡后,能迅速的稳定在新的或原有的平衡状态。它是进给伺服系统能够正常工作的基本条件。它包含绝对稳定性和相对稳定性(稳定裕度)。
进给伺服系统的稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益由有关系。适当选择系统的机械参数(主要有阻尼、刚度、谐振频率和矢动量等)和电气参数,并使他们达到最佳匹配,是进给伺服系统设计的目标之一。数控机床尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。

2、精度参数

所谓进给伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度(偏差),即准确性。包含动态误差,即瞬态过程出现的偏差;稳态误差,即瞬态过程结束后,系统存在的偏差;静态误差,即元件误差及干扰误差。
3、响应速度要快
所谓快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度,即在无超调的前提下,执行部件的运动速度的建立时间应尽可能短。
4、负载特性要硬
在系统敷在范围内,当负载变化时,输出速度应基本不变
5、低速——大转矩要求
数控机床经常在低转速的情况下进行重切削,这就要求进给伺服系统必须具有低速——大专局的特性。
除了以上要求外,进给伺服驱动系统还要能可逆运行、频繁灵活启停;必须具有很高的可靠性及维护使用方便,成本低等特性。
当然对不同类型的机床,进给伺服系统的要求是有所区别的;对于点位控制的机床,主要应保证定位精度,并尽量减少定位时间;对于轮廓控制的机床,除了要求高的定位精度外,还要求良好的快速性及形成轮廓的各运动坐标伺服系统动态性能一致性;对高精度的数控机床,对其动态性能的要求更严。



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